หนึ่งในน้ำใจสำคัญของเหล่าจิตอาสา คือการช่วยดูแลด้านสุขภาพของประชาชนที่มาตากแดด ตากลมและฝน เพื่อที่จะได้เข้าไปกราบพระบรมศพ พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช ในพระ บรมมหาราชวัง ของหน่วยแพทย์โครงการแพทย์อาสาร่วมใจ ถวายเป็นพระราชกุศล โดยแพทยสภา ร่วมกับมูลนิธิธรรมาภิบาลทางการแพทย์ และหลักสูตรประกาศนียบัตรธรรมาภิบาลทางการแพทย์สำหรับผู้บริหารระดับสูง (ปธพ.) 1-5 ซึ่งมีเหล่าแพทย์อาสาจากโรงพยาบาลต่างๆ ทั้งภาครัฐและเอกชน, รวมทั้งแพทย์อาสาสมเด็จพระศรีนครินทราบรมราชชนนี (พอ.สว.), พยาบาล, เภสัชกร และเจ้าหน้าที่สาธารณสุขที่มาร่วมกันปฏิบัติหน้าที่ดูแลสุขภาพประชาชน โดยปักหลักตั้งเต็นท์อยู่ในท้องสนามหลวง ฝั่งตรงข้ามวัดมหาธาตุ ตั้งแต่วันที่ 16 ต.ค.59